První zmínka o naší obci je v knize Registrů důchodů panství opočenského z roku 1542. Lze tedy předpokládat, že již v roce 1540 obec existovala. Jejími obyvateli byli zemědělci, uhlíři a dřevorubci. Ti měli za povinnost splavovat dřevo po Zlatém potoce, který v Sedloňově pramení, dřevo se používalo např. v kutnohorských dolech. Část dřeva se v milířích pálila na dřevěné uhlí. V 18. století se zde rozvinulo tkalcování a obchod s plátnem, souběžně s pěstováním lnu, jako výchozí suroviny. Později byla ruční výroba nahrazena mechanickými tkalcovnami. Sedloňov je kolébkou lyžování v Orlických horách. V únoru roku 1897 zde byl uspořádán první závod na lyžích, které svým lesním zaměstnancům přivezli z Norska majitelé opočenského panství, Colloredo-Mansfeldové.
V obci jsou zachované roubené chalupy, barokní areál fary a kostel Všech svatých. V budově bývalé školy, dnes Obecní úřad, je památník obce a výstavní síň místní výtvarnice a řezbářky Jarmily Haldové. Ta je také autorkou výtvarné podoby Kačenčiny pohádkové říše – princezny Kačenky a jednotlivých pohádkových patronů obcí. Sedloňovským maskotem je horský vítr, tzv. Polák nebo také Bergwind, který v zimě dokáže nadělat neplechu a zavát sněhem celé hory. V centru obce stojí také památná lípa, stará více jak 400 let, nejmohutnější památný strom v Orlických horách. V okolí je zachováno protiněmecké opevnění z let 1937-1939.
